В начале XVII века в Паниковце была построена церковь Богоявления. Это единственный архитектурный памятник в селе, сохранившийся до наших дней. Благодаря построенной церкви село в XVII веке имело второе название – Богоявленское. Об этом говорится в перечне сельских поселений Липецкого края 20 годах XVII века.
   Как строилась церковь, можно определить, вспомнив историю развития русской архитектуры. Первоначально церковь Богоявления, построенная из красного кирпича, состоит из двух высоких объемов: колокольни и храма, соединяются они низким помещением - «трапезной», с востока к храму примыкает полукруглое помещение –  «апсида», в которой размещался алтарь.
   Сам храм построен по древнерусскому образцу «восьмерик на четверике». Так строили в глубокой древности деревянные шатровые церкви и башни крепостей, укладывая на сруб в четыре стены сруб в восемь стен.
   Позднее церковь была отреставрирована  - оштукатурены и выкрашены в желтый цвет стены, в зеленый – купола.   
  Любой древнерусский город с его храмами, село с его церковью во имя Христа, Божией Матери и многих святых несет в себе архитектурный образ Торжествующей Церкви, Града небесного. Архитектурная символика монастырей и церкви восходила к Будущему и Вечному, абсолютно неприступному для князя тьмы.
  Монастыри и церкви воистину прекрасны, каждый по своему. Но их всех объединяет одно: кроме совершенства форм и линий, в них есть еще и духовное совершенство, которое времени не подвластно
  Так было, так есть и будет всегда. И поверьте, для того, чтобы соприкоснуться с Прекрасным, совсем не надо куда-то далеко ехать. Прекрасное рядом!